Почему нет? Логично же, если днём идёшь - значит свет включить не нужно, если уже темно - наоборот, надо
Ну а в чем проблема? У меня так в 2 коридорах стоит, да задержка около секунды, все нормально, отлично работает.. Это с учетом датчик кинул в ИОБ, тот обработал, кинул в MQTT, а там уже контроллер по команде зажег свет..