mqtt объекты это такие же объекты как и любые другие из других драйверов, так что просто вписываешь нужное тебе значение и все
Я конечно попробую завтра с ЕСП, ещё раз , для контроля , но раньше не получалось , ЕСП eсли отдавала по МQTT состояние реле для примера , то это меняло состояние объекта в ИО, а если менялось состояние ИО в ручную, реле не реагировало.Завтра протестирую.. ( пробовал больше года назад)