или может есть возможность установить какой ни будь пакет в систему, где крутится брокер, и отправлять-получать пакеты через telnet?

А причем тут брокер и телнет?

Телнет в систему ставиться

мне нужно как-то в брокер затянуть данные, которые смогу получить по telnet

Ну так exec тебе в помощь

а дельше? значения куда приходить будут? это наверное в команде как-то прописать нужно, что бы лог куда-то писался, или как?

Exec телнет и разбирай stdout

пробую образ buanet, но при первом запуске выходит такая ошибка и контейнер останавливается:
rm: cannot remove '/var/run/dbus/pid': No such file or directory
Stopping Avahi mDNS/DNS-SD Daemon: avahi-daemon.
Starting Avahi mDNS/DNS-SD Daemon: avahi-daemon.

при повторном запуске такая и тоже останавливается:
Process 65 died: No such process; trying to remove PID file. (/var/run/avahi-daemon//pid)
Stopping Avahi mDNS/DNS-SD Daemon: avahi-daemon.
Starting Avahi mDNS/DNS-SD Daemon: avahi-daemon.

пробовал в переменных указать AVAHI = false, но скрипт всё равно пытается запустить эту AVAHI

Попробуй запустить контейнер с повышенными привилегиями

а моно чуть подробнее? или где можно почитать? гугление на быструю руку не дало результата (

telnet-client - npm
https://www.npmjs.com/package/telnet-client

К примеру, можешь так попробовать.

если указывать образ докера, то по умолчанию качается стабильная версия, а если указать docker pull buanet/iobroker:beta, то скачается последняя версия и в ней как раз работает переменная AVAHI = false

контейнер загрузился

тут версия ноды 8

только адаптер ZigBee CC2531 что-то не работает

это в докере? покажи настройк драйвера зигби...