Описательно нигде не видел. (( Сам изучал исходники имеющихся проектов на гитхабе.
Вам бы с
@DJONvl скооперироваться и дополнить приложение фоновым оффлайн распознаванием голоса с помощью гугловой библиотеки (без активации кнопкой). При этом добавив автозапуск приложения и работу как сервиса. Тогда получился бы отличный универсальный терминал для УД. У МДМ в приложении есть эти фичи, но оно не позволяет управлять самим андроидом, что тоже очень полезно и хочется видеть в одном приложении.