добрый день. ездили 2 недели назад. все свежие правила здесь https://www.bundesgesundheitsministerium.de/en/coronavirus-infos-reisende/einreise-sms/entry-sms.html ссылку на этот сайт вы получаете при пересечении границы в смс. там все сказано. в двух словах: для вакцинированных нет проблем (ни въехать, ни карантина, ни посещения общественных мест), только за пару дней до поездки надо зарегистрироваться.
According to the regulations, upon entering Germany you must carry with you proof of vaccination or recovery or a test result. Children under the age of 6 do not require such proof.