У меня все очень своеобразно — я не могу рекомендовать тот способ который использую я.
У меня конфиги HA живут на моем ноуте в рабочей копии git. Плюс у меня есть скрипты (сделанные через ansible) которые закидывают эти конфиги на мои сервера rpi.
я думал еще о том чтобы две малины поставить на случай если с одной что-то пойдет не так. ну это на будущее. конечно не ядерный реактор ХА, но тем не менее
Хорошего решения никто не делал. Есть наивный подоход держать два сервера HA — абсолютно одинаковые, но на одной выключены все автоматизации. При отазе — автоматоиазиции включаются.