ну тут может быть проблема. У меня к примеру камера eufy, полноценной интеграции в ХА нет, но в настройках камеры могу включить RTSP. Использую интеграцию в iobroker, настроил мост и управляю этой камерой. Видео гоняю через agent dvr, там задержек нет, также как и у webrtc