Не знаю, почему все хаят zigbee? У меня сейчас 125 устройств на одном стике, почти все конечные устройства сидят на роутерах, большинство устройств Сяоми (но далеко не все) и просто всё работает.
Причем, я от компьютеров вообще далёк, из клана домохозяек. Диагностика простоя - если датчик отвалился (что бывает редко), значит в нем села батарейка. Причем, HA у меня лишь с мая этого года (кстати, на Малине с SSD), но но многие датчики, например 10 открытия Сяоми и столько же ДД Акара уже по 5 лет висят, а я даже батарейки не менял