У меня малина в качестве показометра и управление. Общение происходит через брокер. Устройства которые я делаю работают на есп8266, и ее ресурсов вполне хватит чтобы мониторить и чужие топики в брокере. Пример - увлажнитель, он стоит в комнате, так же в комнате есть датчики влажности и температуры( допустим их несколько), есп может брать данные с топиков, высчитывать среднее и на основании этих данный управлять увлажнителем. Задача малины просто перевести есп в автономный режим и задать влажность. По такому примеру можно много чего сделать.