Так... Давай прикинем, хотя имхо бесперспективно... Дверь "в свободное время" открыта. Кошки шляются. (датчики на них не реагируют). Ещё могу зайти я или жена. Если заходим помыть руки, то чаще всего свет не включается, А делается в полумраке на ощупь... ну вот так повелось... А вот если мыться, то дверь закрывается и свет нужен. Но система заранее не может определить зачем я зашел. А жать пока я закрою дверь и останусь в темноте - криво. А ещё бывает режим "уборка"... Когда надо чтобы там свет горел долго... и туда-сюда все шляются.