можно, но не желательно. Почему так? Ubuntu 18.04 не имеет минимальной версии сетевого менеджера, требуемой для контролируемой установки. Начиная с супервайзера версии 2020.12.06 и выше можно получить ошибки о наличии "неподдерживаемой" установки и "нездоровой" системы. Это может помешает обновить Home Assistant.