если финансы позволяют и хочется компактное решение, то смотрите NUC core i5. Сейчас вам может показаться, что это сильное железо, но нужно понимать, что ваш аппетит будет расти во время автоматизации и устройств тоже будет много, потом вам захочется подключить камеры и слабое железо не потянет.
если денег не много, то смотрите БУ ПК c cpu core i5 или сервера и залейте Synology, а там уже поднимите любую систему