Ну теоретически можно сделать автоматизацию с запоминанием состояния
типа дверь открыта + движение внутри = запомнили что человек внутри
если после этого дверь открыл/закрыл = внутри никого нет
только вот есть нюанс, что выйдя из туалета дверь могут и не закрыть, а оставить приоткрытой