Не знаю, как лампочки других производителей, но yeelight, которые умеют яркость, цветовую температуру и цвет(rgb), через homekit работают только в цветном режиме, т.е. управлять можно яркостью и цветом(rgb), задействуются только цветные светодиоды. Через это яркость меньше и по-настоящему белым светом они светить не будут.
Если же лампочка умеет только яркость и цвет(rgb), то спокойно можно заводить через homekit controller, функционал не пострадает.