варианты есть и если никто не хочет регаться, то используй камеру для трекинга. Сперва записывай все моменты когда твои заходят/выходят из дома, сделай картинки для распознавания и все, вот тебе и трекинг по камере. Камеру берешь любую, что можно прокинуть в ХА