А. Ну тут стоит начать с официальной документации на сайте. Все что там есть из датчиков, почти все можно навешать сверху. По сути это все то же esp32.
И ещё такой момент не до конца ясен: для установки же требуется только uart? Ну помимо usb-кабеля. В качестве uart хочу использовать кабель от старого Самсунга, в интернете пишут, что должен подойти.