Интересная задачка. Как мне кажется, тут не очень много людей кто разделяет сеть внутри дома на независимые части.
Мне кажется что home assistant должен быть однозначно в той сети где находятся все iot устройства. Но так же он должен быть в той сети где будет жить твой мобильный телефон (иначе как ты будешь заходить в интрфес). Возможно стоит воткнуть в железку еще одну сетевую карту и сделать чтобы HA был доступен из обоих сетей.
с доступо в таком варианте даже проще, сделал проброс порта с внешнего адреса на внутренний и все. так не нужно две ссылки иметь заходишь всегда по одной, можна даже в ДНС имя записать. про ещё одну сетевую и писал в первом вопросе, но так схема с пробросом прта не заработает