Да там нет связки с датчиком. Точнее есть, но датчик по их схеме должен идти напрямую в контороллер.
Слушай, был вопрос про краны, в том числе. Ответ получен? Датчик - следующая итерация. Как и писал, про этот датчик ничего не знаю - что это, как работает и т.д. Зачем он нужен - очевидно.