С первым пыликом что-то можно сделать, что бы он сохранял карты? Валетудо шил, но карты каждый раз строит, откатился на mihome. Может чего новое появилось?
Valetudo RE может сохранять и восстанавливать карты на первом, а так чтобы карта не строилась с нуля надо запускать не полную уборку, а зонированную