Возможно, подойдет wait_for_trigger
Ага, видел его. Но думал может есть другой инструмент. Родилась в голове реализация включения/отключение света в ванной/сортире, по последовательности - открылась дверь - зашевелилось - свет включить - светить. Зашевелилось - дверь открылась - закрылась - свет выключить. При таком сценарии, не надо махать датчику, что ты еще на горшке или под душем. Пойдет ли для подобного сценария ожидание триггера?