Такое есть реле, там можно указать задержку. Надо попробовать, спасибо за идею.
У меня именно на таком собрано. Дело не только в задержке. Нужно соблюсти алгоритм. На моём домофоне после вызова надо есть трубку (повысить сопротивление линии с 50 до 220 ом) примерно на 250 миллисекунд, а потом для открытия дать обрыв. Одним реле это не реализовать. Сразу оборвать без снятия трубки не выходит.
От домофона зависит. У кого-то динамик не 50 ом, а 8, там для сняти трубки 33 одного резистора хватает.