Не совсем понял. Есть малина 4би, стик 2538. Зачем ещё роутер?
роутерами часто могут выступать устройства с постоянным питанием, розетки или выключатели, конечные устройства соединяются с роутерами, если у них сигнал хороший, а уже роутеры с координатором, в итоге у координатора меньше соединений, если обобщить