Если очень хочется так сделат (что, на мой взгляд делать не стоит), то можно идти в сторону — ставится специальное устройство "MQTT Bluetooth gateway". Арудина с Bluetooth подключается к этому устройству, а этот gateway отправляет данные в mqtt сервер из которого уже данные получает home assistant или кто угодно другой. Вот тут чуть подробностей есть https://arduino.stackexchange.com/a/50026