В общем с воротами разобрался, сделал таки через свитч, но зато всё работает как надо, для воплощения понадобился, один свитч, один скрипт, один бинари сенсор и один инпут болеан, автоматизация не понадобилась
Сейчас спрашиваю, потому что я не имел опыта в работе с милинкой. Тех характеристики мне понятны, линукс тоже, а вот опыта с самим устройством не было.
На малинке через полгода сдохнет SD карта. А остальное может работать годами без присмотра, да.