два switch’а, через mqtt заведены в hass
включение 1 => включение 2
включение 2 => включение 1 и т.д.
у меня выключатели не через mqtt, но это не важно, но да для работы в таком режиме используется 4 автоматизации, но меня это не напрягает, по крайней мере они не сложные и в них не запутаешься, можно наверно обойтись и двумя с применением темплейтов, но выглядеть будет уже не так понятно и наглядно