хотя у меня робот работает чаще всего по расписанию, еще у меня есть кнопка(физическая) уборки прихожей, например после гостей
Ну да, у меня тоже план что пылесос должен убираться когда никого нет дома. Но сейчас такого практически не бывает. Может быть когда все это закончится, то я и уберу эти кнопки уборки зон из интерфейса, тогда и не будет проблемы.