Задержка именно если нажать на кнопку в интерфейсе или при более сложных комбинациях (нажимаешь физическую кнопку которая запускает автоматизацию) RPi не находится ли в режиме троттлинга (плохой кабель или блок питания), нет ли какой-то жуткой нагрузки на проц RPi. RPi какая модель?