автоматизаторы, кто отоплением занимался - у подобных девайсов два состояния что ли? открыто-закрыто? или всё же плавная регулировка есть?
Если мне не изменяет память, то 2 состояния, вроде пытались их через мосфеты заводить, но не увенчались успехом опыты