Товарищи, а правильно я понял, что если я добавляю люстру yeelight в mi home, то я не могу ею управлять в home assistant?
Тут так. Ты либо добавляешь лампу в приложение mi home, либо в приложение yeelight. Одновременно в двух приложениях оно не живет.
Но чтобы подключить лампу в HA нужно на ней включить dev режим, который можно включить только из приложения yeelight