Не всегда. Если отнести пылесос в другую комнату, то карта будет строится от пылесоса, а не от точки.
я имел ввиду первоначальную карту, это больше касется второй версии, хотя и первую потом тоже подтянули, когда карта построенна, робот должен определять где он находится, даже если его отнесли руками, но только если он камерой сможет найти занкомые контуры