Никто не занимался с моторчиками с Али? Хочу освоить их, как они используются, как интегрируются в ha. Может есть где подробный мануал с этим? Мне бы прям с нуля так как я не совсем понимаю что такое драйвер мотора, как запитать моторчик, как обращаться с esp или что там. Вообщем тема считаю интересная, только в ней ничего не понимаю (