больше фоток и описания будет чуть позже
вот что успел набросать сейчас:
Моторизованный привод для рулонных штор.
- подключается по Wi-Fi к домашней сети
- управляется по MQTT (подвинуть штору в указанную позицию, остановить, получить позицию, передать конфиг)
- запоминает крайние и текущее положения в flash
- время прохода шторы высотой 1.5м: 1мин 30 сек
- мотор 28BYJ-48
- питание 9-12В