или так если значение после точки важны:
cat /config/home-assistant.log | grep -o 'initialized[[:space:]]in[[:space:]][0-9]\+.[0-9]\+' | grep -o '[0-9]\+.[0-9]\+$'
спасибо! еще не пробовал - завал на работе, но так на вскидку, как его завернуть в command в конфиге (смущает ' в конце строки) надо же будет еще завернуть в кавычки