На форуме HA люди на flip90 вешают entity id которым им хочется рулить через input, однако у такой схемы есть существенный недостаток. Не очевидно в каком состоянии этот input сейчас находится.
Т.е. прежде чем хвататься за куб и крутить надо в интерфейсе посмотреть активное entity либо еще на одно действие повесить сброс entity в некое дефолтное состояние.
Еще запомнить что если куб лежит логотипом вверх - рули светом, если логотипом к тебе - звуком еще можно, то забивать голову скриптом из: взять в руки, опрокинуть нужное количеством раз, покрутить в нужную сторону желания нет.