Нужно всего навсего найти step, dir сигналы и 5v (или какое там питание)
Ну это получается, что надо собирать некий переходник, который позволит в 1 разъем на плате подключать 2 драйвера. Т.е. это сделать свою маленькую платку с 2 местами под установку драйверов и на эту новую платку завести питание и сигнал с контролера, который на фотке выше