Хотя я не оч понимаю, к чему там риалтайм, если на ПК только LinuxCNC, а железо mesa
Интересный вопрос. Не берусь утверждать, но как я понимаю риалтайм ядро в любом случае. А вот отклик на прерывание выставляешь сам. Оно может быть и секунду, главное что бы стабильно укладываться в эту секунду. При задержке - ошибка. Как ещё объяснить нормальную работу на недокомпах, как распберри и биглбоне..