у этого концевика 2 пары контактов. одна нормально замкнутая ; вторая - нормально разомкнутая ( один провод общий). какую будешь использовать - ту и в прошивке выбирай.
Считается, что более правильно в качестве хоминга использовать нормально замкнутую ( то есть сработкой будет размыкание). Потому что ( если использовать разомкнутую пару) если провод сломается ( или датчик) то при хоминге не будет сработки - и двигатели будут крутиться пока что-то не сломают или сгорят или....
Правильно я понимаю что если я подключаю всеми тремя контактами то в прошивке могу писать хоть фальш хоть труе и так и так будет работать? Или же лучше определиться и оставить только 2 контакта и уже от этого плясать