Ребят, может у кого есть идеи куда копать, после перепрошивки принтера (каждый раз залливая новую прошивку) позволяет выполнить одну команду по Z (не важно на сколько поднять или опустить, хоть 10 хоть 100, важно что один раз) далее по XY все норм, а Z тупо на месте стоит, в терминале видно что команды уходят, а результата нет