ну мне вот всегда было проще понять на практике.. я помню как лет 10-15 назад я пытался разобраться нафига там упорные подшипники у винтов, да еще и по две пары, зачем какие-то сложные втулки, токарка на концах винтов и у меня реально это все в голове не помещалось.. а потом как собрал простое из принтеров на обычных строительных шпильках - сразу все понятно стало