Гриш, смотри, давай просто: как работает платка с грбл? там есть микроконтроллер - он же микрокомпьютер, на нем работает программное обеспечение, которое умеет прочитать откуда-то gcode - с sd-карточки, или с последовательного порта - пофигу, распарсить его и дергать gpio ноги для прямого управления драйверами