А концевики есть? Это случайно не наводка на концевики? Простой способ проверить: запустить работать и щелкнуть вручную концевиком. Если будет такой же эффект – значит наводка. Надо проводку концевиков делать подальше от других проводов и особенно шпинделя. Ну и резисторы возможно добавлять.
Да, концевики есть, сам ставил. Концевики на плате через конденсаторы разведены. Но проблема началась ещё до их установки. Прям сразу, 2-3 проба пера и понеслось. Из, так сказать, своего ещё z-щуп припаял прям к ноге МК т.к. не все вводы/выводы разведены. Но припаял нормаль, без коротышей и прочего.