Выше микрошаг- ниже момент и скорость. Ниже микрошаг- на низких оборотах сильный рык и вибрации
все правильно пишешь, но есть нюанс, движок рулится током протекающим через обмотки, максимальный ток определяют сопротивление обмоток и БП, но фактический определяет драйвер, регулируя его ШИМом, больше ток выдаваемый драйвером, больше момент, поэтому и предлагаю 5160, при прочих равных он сможет оперировать большим током, поддерживая больший момент на томже микрошаге