Чтоб при отключении света шаговики быстро остановились, можно сделать коммутацию, через реле, когда свет вырубает, обмотки движков сажает на резистор керамический, тогда быстро остановятся оси, чтоб было понятно, попробуй замкнуть провода шаговика и покрутить рукой