Если говорить про домашнюю точку, то ещё не видел одновремнное начало парковки, если про перемещение, делал такое тока через г код
Берем чертеж, .dfx, конвертим в г-код, задав тип станка, инструмент, привязку... И скажем надо переместить инструмент из точки 0,0,0 в точку 50,50,50. Все 3 оси будут одновременно работать, или по очереди?