Ну тут скорее вопрос чтоб купить готового с Китая, чтоб подключить без лишних геморов. И программу думаю заюзать можно готовую.
По механике- портал х-у то ничего сложного, он вообще там в примерах желейный норм работает. По машинке, если шаговик использовать, то думаю не проблема вычислить когда машинка наверху, чтоб двигать портал. Если нет - поставить тот же опто датчик когда игла наверху