Здесь приведено описание кнопок контроллера и ссылка на прошивку.
Основные:
X+, X-, Y+, Y-, Z+ и Z- - ручное управление;
XY-0 - обнулить координаты осей X и Y;
Z-0 - обнулить координаты оси Z;
HIGH/LOW - выбор скорости ручных перемещений;
ON/OFF - управление шпинделем;
MODE - переключение режимов ручного управления;
ORIGIN/OK - поднять ось Z на безопасную высоту и вернуть остальные оси в нуль;
RUN/PAUSE - открыть экран выбора файла для выполнения;
STOP/CANCEL - открыть экран настроек ручного управления;
ON/OFF + [Z+, Z-] - управление скоростью вращения шпинделя;
MENU + [0-9] - выбор системы координат, 0 - отображение реальной (машинной) позиции;
MODE + ON/OFF - переключение между лазером и фрезой;
Во время выполнения файла:
Y+, Y- - изменить коэффициент подачи (feed override);
Z+, Z- - управление скоростью вращения шпинделя;
HIGH/LOW - переключение режима отображения координат;
RUN/PAUSE - пауза/продолжить;
STOP/CANCEL - прекратить выполнение файла;
В меню:
X+, X- - вверх/вниз;
Y+, Y- - PageUp/PageDown;
ORIGIN/OK - подтвердить выбор файла / ввод новго значения;
RUN/PAUSE - изменить выбранный параметр / backspace;
STOP/CANCEL - вернуться назад / отмена;
Для настройки контроллера нужна программа-терминал для последовательного порта. Arduino IDE (
http://www.arduino.cc/en/Main/Software) будет достаточно, думаю у многих уже стоит. Скорость обмена данными 115200 бит/с. Вообщем настройка контроллера выполняется так-же, как и настройка GRBL. Ниже приведено описание параметров.