На ютюбе ищи Леха-технарь канал

Добрый день CNC гуру.Подскажите подключил Шаговик nema 23 к драйверу 2dm556 и управляю ардуино нано.  Поставил перемычки на ток 4А и микрошаг 400  -В итоге двигатель  не движется но и не  вращается. ПОдскажите это драйверу кабздец или что то не так в коде ? Хотя он до безумия прост :// defines pins numbers
const int stepPin = 9;
const int dirPin = 8;
const int enPin = 6;
void setup() {
 
 // Sets the two pins as Outputs
 pinMode(stepPin,OUTPUT);
 pinMode(dirPin,OUTPUT);

 pinMode(enPin,OUTPUT);
 digitalWrite(enPin,LOW);
 Serial.begin(9600);
 
}
void loop() {
 
 digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
 // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
 for(int x = 0; x < 400; x++) {
   digitalWrite(stepPin,HIGH);
   delayMicroseconds(200);
   digitalWrite(stepPin,LOW);
   delayMicroseconds(200);
   Serial.println("Forward");
   delay (50);
 }
 delay(1000); // One second delay

 digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
 // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
 for(int x = 0; x < 400; x++) {
   digitalWrite(stepPin,HIGH);
   delayMicroseconds(200);
   digitalWrite(stepPin,LOW);
   delayMicroseconds(200);
     Serial.println("Backword");
   delay (50);
 }
 delay(1000);
 
}