пошёл я к Вадлеру и спросил. он говорит, что "list comprehension" comes from "set comprehension", вот и вся этимология. а как оно в математике появилось, это не его заслуга
ну если так, можно копнуть глубже. у самой нотации ноги растут из аксиоматики Цермело-Френкеля, конкретно из т.н. "схемы выделения" (которая образует множество аксиом)