Думаю, 5.2 оставить, так как там поддержка протокола Modbus есть. К счастью, тренировался на виртуалке. Но, в любом случае, надо механизм обновления обкатать, что в будущем относительно безболезненно было. Относительно недавно решили принять в работу. Учусь, вот, да разбираюсь по мануалам.