У меня брат такое делал. Заказал на Авито блендер, оплатил. Через Яндекс выбрал опцию в приложении "доставка" или "курьер". Вбил в адрес откуда адрес продавца (откуда забирать) и мой адрес. Когда заказ был оформлен, то мне уведомление от приложения пришло, в котором можно отслеживать, где едет машина с заказом твоим в текущий момент. Приезжает машина Яндекс.Go, говорить таксисту детали заказа (откуда, например), потом тебе он передаёт посылку.